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在平常工作运行中,行星减速机的工作原理是:
1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮
2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组
3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间;当齿环中心外部动力驱动太阳轮时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
4.行星齿轮组分为一段二段,齿轮组的组数越多精度越低,速比越大。
另外,温馨提示:在运行前,应该在行星减速机中注入适量的润滑油,通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。
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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成,行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时,齿面强度明显降低,高于62HRC时,脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低,而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度,而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度,而且在表面还存在残余压应力,可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此,在磨齿时不可能磨削齿根部分,滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮:渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不能进行精加工,从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合:当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。
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减速比:减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数,减速机扭矩计算如下:
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数,用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数:速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据确定自己的需求,其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命,转矩的计算是重要的,需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样,输出力矩也不一样,通常按级数分为一般有三种:减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1。
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减速机箱体剖分面漏油常常发生在减速箱上、下箱体剖分面渗油是减速箱漏油较普遍的现象。其主要原因是结合面贴合不严,存在间隙;结合面表面粗糙大;箱体结合面连接螺栓紧力不够等。采取密封胶密封的方法处理。用密封胶涂敷在结合面上,由其产生的结合力将两结合面胶结在一起,从而阻塞泄露缝隙。由于液态密封胶是胶稠体、能将结合面凹陷填平,对结合有良好的粘附力,紧固后液体密封胶形成均匀的薄膜从而保证良好的密封效果。
轴承端盖漏油,轴承端盖处的渗漏油也是较普遍的现象。起重机上所使用的减速机多数为ZG系列减速机,其端盖大多数为嵌入式轴承盖。轴承盖又分为轴伸端盖和非轴伸端盖。对于非轴伸端盖的漏油,主要是端盖和箱体配合间隙较大。对于轴伸端盖的漏油的原因主要是端盖和箱体配合间隙较大、输入或输出轴与端盖内孔缺密封件或密封件损坏、通气塞堵塞、油位太高等。
减速机在结构上均设置有通气器,然而在现场减速机喷漆等工作中,不注意将通气孔堵塞,而加剧了泄露。因减速机工作时箱体内温度升高,气体膨胀、压力,使内外产生压力差,导致润滑油沿分箱面及输入,输出轴加速泄露。因此,确保通气孔畅通,使减速机箱体内、外压力平衡,可阻止泄露。
以上信息由专业从事JS75减速机安装的鼎天重型减速机于2025/3/13 13:10:25发布
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